Сразу покажу, какой результат удалось достигнуть, если есть интерес, то смотрите дальше.

Лёгкая ассиметрия получилась из-за глушителя... сразу я о нём не подумал. Общее время работы в неспешном режиме - 4 часа.
Материалы и инструменты, которые понадобились: Повторитель поворота от ВАЗ 2105, клемник (типа "мама", т.к. на повторителе "папа"), провода ~5 метров, изолента, 4 гайки М5 и шайбы, иголка (чтоб разбирать клемму), ножик для разделки провода, ключ на 10 и на 8 (торцевой), крестовая и плоская отвёртки, дрель и свёрла 5мм и ~22мм., кусачки.

Вместо вступления:
Известный факт, что у Toyota Sienna есть несколько экзотических недостатков. Один из них это отсутствие запаски на полноприводной версии. Может быть для Америки это нормально, но для путешествий по России это неприемлемо. В качестве запасного колеса летом вожу зимнее, а зимой летнее колесо. Естественно держать грязное колесо в салоне не гигиенично :-). Вот решил немного облагородить хранение колеса.